تصنيف ومقدمة لأنظمة الرفوف الآلية في المستودعات

يُعد نظام التخزين الآلي بالوحدات (AS/RS) نوعًا معياريًا وعالي المرونة من المستودعات الآلية. يتميز بوجود أرفف تتكون من حجيرات تخزين موحدة الحجم تواجه الممرات. وتتنقل معدات المناولة داخل هذه الممرات لتحميل البضائع واسترجاعها من الأرفف الموجودة على الجانبين الأيسر والأيمن. يحتوي كل حجيرة على حمولة وحدة واحدة أو حمولة وحدة مركبة. تُرتّب الأرفف في صفوف مزدوجة مع ممرات بينها؛ ونتيجة لذلك، يتطلب هذا النوع من المستودعات عددًا كبيرًا من الممرات، مما يؤدي إلى استغلال منخفض نسبيًا لمساحة الأرضية (حوالي 60%) لكنه يحقق استغلالًا عاليًا للمساحة العمودية. ويمكن استخدام أنواع متعددة من آلات الرفع والمناولة. وبشكل عام، تُستخدم رافعات الممرات الموجهة بالسكك الحديدية في الأنظمة المتوسطة والمرتفعة الارتفاع لضمان التشغيل ضمن ممرات ضيقة. أما في الأنظمة المنخفضة الارتفاع أو في الأقسام السفلية من الأنظمة المتوسطة الارتفاع، فيُعتمد على الرافعات الشوكية العادية أو ذات الرفع العالي؛ ولتقليل عرض الممرات اللازمة للدوران، غالبًا ما تُستخدم الرافعات الشوكية ذات التحميل الجانبي بدلًا من تلك ذات التحميل الأمامي.

التصنيف حسب بنية الرف:

1) نظام التخزين والاسترجاع الآلي بالحمولة الواحدة (AS/RS)

يُعد نظام التخزين الآلي بالوحدات (AS/RS) نوعًا معياريًا وعالي المرونة من المستودعات الآلية. يتميز بوجود أرفف تتكون من حجيرات تخزين موحدة الحجم (خلايا) تواجه الممرات. وتتنقل معدات المناولة داخل هذه الممرات لتحميل البضائع واسترجاعها من الأرفف الموجودة على الجانبين الأيسر والأيمن. وتستوعب كل حجيرة حمولة وحدة واحدة أو حمولة وحدة مركبة. تُرتّب الأرفف في صفوف مزدوجة مع وجود ممرات بينها؛ ونتيجة لذلك، يتطلب هذا النوع من المستودعات عددًا كبيرًا من الممرات، مما يؤدي إلى استغلال منخفض نسبيًا لمساحة الأرضية (حوالي 60%) لكنه يحقق استغلالًا عاليًا للمساحة العمودية. ويمكن استخدام أنواع متعددة من آلات الرفع والمناولة. وبشكل عام، تُستخدم رافعات الممرات الموجهة بالسكك الحديدية في الأنظمة المتوسطة والمرتفعة الارتفاع لضمان التشغيل ضمن ممرات ضيقة. أما في الأنظمة المنخفضة الارتفاع أو في الأقسام السفلية من الأنظمة المتوسطة الارتفاع، فيُعتمد على الرافعات الشوكية العادية أو ذات الرفع العالي؛ ولتقليل عرض الممرات اللازمة للدوران، غالبًا ما تُستخدم الرافعات الشوكية ذات التحميل الجانبي بدلاً من تلك ذات التحميل الأمامي.

2) نظام التخزين وال retrieval المتدفق (أو النظام الذي يتيح الدخول من خلاله)

تُعرف أيضًا بمستودعات الرفوف المتدفقة، وهي أنظمة تخزين عالية الكثافة. لا توجد فجوات أو ممرات بين الرفوف؛ بل تُرتب بشكل متقارب جدًا، مما يشكّل في الواقع مجموعةً واحدةً متكاملةً من الرفوف. وتتميّز هذه المنظومة بأن كل مستوى من مستويات الرفوف يشكّل قناة طولية متصلة—تشبه نفقًا—يمكن إدخال الأحمال الوحدوية فيها تباعًا لتكوّن صفًا واحدًا. وقد صُمِّمت بنية الرفوف بحيث تكون مائلة، بحيث تتجه القنوات من الطرف المرتفع نحو الطرف المنخفض. ومن خلال تركيب قضبان انزلاقية أو مسارات بكرات عند قاعدة كل مستوى، أو تزويد حاويات الأحمال الوحدوية (مثل الصناديق أو البالتات) بعجلات، يمكن للأحمال الوحدوية أن تتحرك تلقائيًا من الطرف المرتفع إلى الطرف المنخفض بفعل الجاذبية. كما يمكن، في حال امتلاك حاويات الأحمال الوحدوية آلية دفع ذاتي، أو إذا زوّدت الرفوف بآلية نقل، تركيب الرفوف أفقيًا دون ميل. ويتمثل تسلسل العمليات في تحميل الأحمال الوحدوية عند الطرف المرتفع (الوارد) واسترجاعها عند الطرف المنخفض (الصادر) بعد أن تنتقل تلقائيًا عبر القناة. …أو يتم إدخالها من أحد الأطراف ونقلها إلى الطرف الآخر بفعل آلية نقل.

3) نظام التخزين والاسترجاع الآلي بنظام الخزانات (AS/RS)

يُعد نظام التخزين الآلي بنظام الخزانات AS/RS وحدة تخزين مدمجة ومتنقلة ومغلقة، تتألف من هيكل خزانة، ووحدة تحكم، ولوحة تشغيل، وحاويات تخزين، وآلية دفع. ومن أبرز مميزاته: صغر الحجم، وخفة الوزن، والتشغيل الذكي؛ كما أن بنيته المغلقة توفر مستوى عالٍ من الأمان. وهو مناسب لتخزين المكونات الإلكترونية الثمينة، والمعادن النفيسة، والمجوهرات، والوثائق، والمواد الأرشيفية، والوسائط السمعية البصرية، والأوراق المالية، والأدوات القابلة للتداول.

4) نظام التخزين الآلي بالرفوف للسلع ذات الشكل الطويل

يتميز هذا النوع من أنظمة التخزين الآلي ذات الأرفف بوجود أذرع دعم قابلة للتمديد، ويستخدم رافعات شوكية ذات تحميل جانبي لعمليات الشحن والتفريغ؛ وهو مصمم خصيصًا لتخزين البضائع الطويلة أو الأسطوانية.

التصنيف حسب نوع آلات المناولة:

1) نظام التخزين وال retrieval الآلي المعتمد على الرافعة الشوكية

تُستخدم في هذا النظام ثلاثة أنواع من الرافعات الشوكية: الرافعات الشوكية ذات الارتفاع العالي، وشاحنات الوصول، والرافعات الشوكية ذات التحميل الجانبي. كما تتطلب النوعان الأخيران قدرة رفع محددة. ونظراً لأن الرافعات الشوكية تتحمل وزنها على الأرض وليست منشآت ثابتة، فإنها توفر مرونة تشغيلية أكبر. غير أنّها تحتاج إلى ممرات واسعة للتشغيل، كما أنّ ارتفاع الرفع الأقصى لديها لا يتجاوز عادةً 6 أمتار؛ ولذلك فهي مناسبة فقط للمخازن الآلية منخفضة إلى متوسطة الارتفاع.

2) نظام التخزين وال retrieval الآلي القائم على الرافعة المكدسة

يستخدم هذا النظام رافعات التكديس للعمل داخل الممرات بين الرفوف. وتنقسم الرافعات المستخدمة عمومًا إلى فئتين: النماذج المدعومة من الأعلى (المعلّقة) والنماذج المدعومة من الأسفل والموجّهة بواسطة قضبان علوية. وتُستخدم هذه الأنظمة أساسًا في المستودعات الآلية المتوسطة والمرتفعة الارتفاع.